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會直播的遙控車
SNG 小車
一塊 ESP32-CAM 同時當眼睛和天線：小車自己開一個 Wi-Fi 熱點，手機連上就能看到車上鏡頭的即時畫面，再用手機上的搖桿開著它到處跑。
- 1 塊板子ESP32-CAM，有鏡頭也有 Wi-Fi
- 自己開熱點不用路由器，手機直接連
- 1000～2000手機搖桿送出的數值
- 4 個輪子麥克納姆輪加 TT 馬達
開開看
開著小車去拍新聞
左輪、右輪各一根搖桿。螢幕右邊就是手機上看到的鏡頭畫面，把房間裡的四個新聞現場都拍下來。
左輪、右輪各一根搖桿（按住）
1500左輪
1500右輪
鍵盤：方向鍵一起控制兩輪
找到 0／4 個新聞現場
兩根搖桿一起往前推，小車前進；只推一邊，小車就轉彎。
房間和鏡頭畫面是示意。搖桿數值 1000～2000、放開回到 1500，和手機 App 送給小車的一樣。
一塊板子做三件事
看得到也開得動
- 看鏡頭把畫面壓成 JPEG，一張接一張送到手機，就是即時影像。
- 連小車自己開一個 Wi-Fi 熱點，手機連上就能看、能開，在哪裡都能玩。
- 動手機上的搖桿把數值送到小車，程式再換成馬達的轉速。
材料
一台小車的材料
- 1ESP32-CAM
鏡頭、Wi-Fi、處理器在同一塊小板子上，再接一支外接天線，傳得更遠。
- 2麥克納姆輪 ×4
輪子外圈是一圈斜放的小滾輪。
- 3TT 馬達 ×4
黃色的減速馬達，力氣大、轉得慢。
- 4馬達驅動板 ×2
板子的腳位只有一點點電流，要靠驅動板推動馬達。
- 518650 電池
一顆就夠，可以重複充電。
- 6充放兩用升壓板
把電池約 3.7 V 升到 5 V，也能直接幫電池充電。
- 7鋁合金車板
四顆馬達用固定片和螺絲鎖上去。
怎麼轉彎
左邊一組右邊一組
車上沒有方向盤。兩塊驅動板，一塊管左邊的兩顆馬達，一塊管右邊的兩顆：左邊兩顆接同樣的腳位，一起轉；右邊也一樣。
兩邊一樣快，小車直直往前；一邊快、一邊慢，小車就往慢的那一邊轉；一邊往前、一邊往後，小車原地打轉。坦克和挖土機也是這樣轉彎的。
上路
視訊小車
視訊小車
ESP32-CAM、麥克納姆輪、18650 電池
一路改版
從藍芽到 Wi-Fi
2021藍芽小車
先焊一台會跑的車
零件一顆一顆焊上電路板，用手機藍芽遙控。
2024製作教學
寫成教學
整理材料、電路圖和燒錄步驟。
2025視訊小車
裝上眼睛
換成 ESP32-CAM 和麥克納姆輪，手機一邊看畫面、一邊開車。
2025ver 0.9
一支手機搞定
手機 App 同時收畫面、送搖桿指令；另一版加上影像串流的開關。
做一台會學到
做完之後會知道
- 影像串流。影片其實是一張一張很快送過來的照片。
- 熱點與網路。手機和小車怎麼不靠路由器直接連線。
- 馬達驅動。為什麼板子不能直接推馬達，要經過驅動板。
- 差速轉向。兩邊輪子的速度差決定往哪裡轉。
- 電源。一顆鋰電池怎麼升壓成 5 V 給整台車用。
相簿
第一台藍芽小車
藍芽小車的零件
裝上電池盒和開關
組好的藍芽小車：只能遙控，還沒有鏡頭
無人機設計與製作也是手機遙控：無人機設計與製作
遙控帆船遙控帆船
小獅王學習機ESP32 做的小獅王掌機